Просмотр миникаталогов можно использовать для просмотра листа миникаталога и добавления элементов из этого листа в модель трубопровода.
найти
Лента: вкладка "Главная" 
панель "Вставка элементов" "Просмотр миникаталогов"
Общие свойства
Используется для отображения текущего миникаталога в AutoCAD Plant 3D и позволяет открывать и просматривать лист миникаталога, вставлять детали из этого листа в модель и изменять инструментальную палитру.