“起始方向”默认设置为“自动检测”,在此设置下,系统根据相对于多段线起始顶点的车辆定向确定行进方向。您可以选择“正向”或“反向”以强制确定行进的方向。“保持当前”设置将沿当前方向继续行进,在不同驾驶模式中执行操作之后使用“跟随驾驶”时,该设置将工作良好。
“起始位置” “自动”设置在最接近所拾取点的选定线末尾处定位车辆,其中转向轮和所有脊椎正切对齐该线。如果要调整车辆定向,可将“起始位置”设置为“手动”。如果预先选择了路径,则“起始位置”无法编辑;在这种情况下,系统使用当前的车辆位置和方向。
默认情况下,“跟随驾驶”生成不可编辑的路径;您可以移动或旋转整个路径,但不能调整路线。在大多数情况下,这都会提供最佳的结果。如果您希望使用一系列可以动态编辑的目标点创建路径,请选择“生成可编辑路径”。
注: 如果正在检查最快路线,则不要生成可编辑路径。
如果您选择使用可编辑的路径,则可以选择以下两种线跟随算法之一:
- 在“线条分割长度”选项中,Autodesk Vehicle Tracking 尽可能紧贴跟随线,而使用短线段长度可更轻松地实现该操作。默认长度 2.5 m 可适用于大多数情况。使用非常短的长度时,程序运行速度较慢。
- 在“仅跟踪顶点”选项中,Vehicle Tracking 使用顶点作为目标点。请注意,该选项将自动跟随在样条多段线上生成的顶点。
系统提供了三个优化选项:
- 设置适当距离的“忽略间隔小于以下值的顶点”是推荐的选项,该选项使 Vehicle Tracking 忽略窄距顶点。如果线包含许多窄距点,则很难跟随。
- “跟随时尽量靠近线条”允许车辆在无法到达急转弯上的目标点时偏离线条而非停止。车辆将会忽略无法到达的目标点,转而关注下一个目标点。这就产生了使车辆在急转弯处漂移的效果。
- “移除不必要的目标点以优化结果路径”使 Vehicle Tracking 删除不需要转向变化的目标点。