系统设置: 路径: 跟随驾驶

“起始方向”默认设置为“自动检测”,在此设置下,系统根据相对于多段线起始顶点的车辆定向确定行进方向。您可以选择“正向”“反向”以强制确定行进的方向。“保持当前”设置将沿当前方向继续行进,在不同驾驶模式中执行操作之后使用“跟随驾驶”时,该设置将工作良好。

“起始位置” “自动”设置在最接近所拾取点的选定线末尾处定位车辆,其中转向轮和所有脊椎正切对齐该线。如果要调整车辆定向,可将“起始位置”设置为“手动”。如果预先选择了路径,则“起始位置”无法编辑;在这种情况下,系统使用当前的车辆位置和方向。

默认情况下,“跟随驾驶”生成不可编辑的路径;您可以移动或旋转整个路径,但不能调整路线。在大多数情况下,这都会提供最佳的结果。如果您希望使用一系列可以动态编辑的目标点创建路径,请选择“生成可编辑路径”

注: 如果正在检查最快路线,则不要生成可编辑路径。

如果您选择使用可编辑的路径,则可以选择以下两种线跟随算法之一:

系统提供了三个优化选项: