开始驾驶的步骤

如果您使用的是默认按钮功能：

1. 单击“转至”按钮。按钮会消失，光标现在表示用于生成路径的请求转向角度和速率（不是设计速度）。

   当您将光标移出停止区域时，车辆开始移动。请注意标题栏会从“驱动：暂停”变为“驱动：正向”或“驱动：反向”，以此反映行进的方向。当您希望暂停时，再次单击左侧按钮。

2. 在两个中心水平标注栏之间移动光标以停止移动，将光标移到标注栏上方会向前逐渐加快速度行进，而移到标注栏以下会反向逐渐加快速度行进。
3. 向左移动光标以将转向轮向左转动，反之亦然。练习反向和驾驶后轮转向车辆，直到您适应这种转向响应。

   系统会在覆盖上显示代表当前车轮转角的虚线。如果已启用转向速率限制，您可能会注意到，它滞后于光标所表示的请求转向角度。滞后的程度取决于转向速率条件。实际的车轮转角线将捕捉完全锁定和正前方区域的中心。

4. 在覆盖上的任意位置单击以暂停车辆并重新显示按钮。

如果已指定按住按钮进行驾驶：

1. 将光标移入按钮上方或下方的区域并按住鼠标左键。按钮会消失，光标现在表示用于生成路径的请求转向角度和速率（不是设计速度）。

   一旦您按住此按钮，覆盖按钮将不可见，并且当您将光标移出停止区域时，车辆将开始移动。请注意标题栏会从“驱动：暂停”变为“驱动：正向”或“驱动：反向”，以此反映行进的方向。一旦释放鼠标左键，车辆就停止移动且覆盖按钮重新出现。

2. 在两个中心水平标注栏之间移动光标以停止移动，将光标移到标注栏上方会向前逐渐加快速度行进，而移到标注栏以下会反向逐渐加快速度行进。
3. 向左移动光标以将转向轮向左转动，反之亦然。练习反向和驾驶后轮转向车辆，直到您适应这种转向响应。

   系统会在覆盖上显示代表当前车轮转角的虚线。如果已启用转向速率限制，您可能会注意到，它滞后于光标所表示的请求转向角度。滞后的程度取决于转向速率条件。实际的车轮转角线将捕捉完全锁定和正前方区域的中心。

4. 释放鼠标按键以暂停车辆并重新显示按钮。
   注： 如果您已经配置左手使用鼠标或在“手动驾驶”设置中选择了左手驾驶，则您需要按住鼠标右键来驾驶。