图形设置: 路径: 模型

“模型”设置用于限制车辆的转弯或铰接能力。这可用于创建更保守的分析。

在“计算/存储间隔”部分中，“标称间隔”设置是路径上点之间的距离，在此计算报告并将其保存到图形。减小该值会使程序运行速度较慢，因为它会执行更多的计算。增加该值将丢失精度。此值不能大于所驾驶车辆中任意单元的最短轴距的 75%。

默认情况下，程序使用在车辆中定义的转向和铰接范围。但是，此选项卡上的设置允许临时更改这些范围。您可以通过三种互相包容的方式限制可允许的转向锁定。程序基于所选的方法计算新的转向能力，并在所有驱动计算中使用这些新范围，除非它们超出车辆物理性能。

• “限制转向百分比”将所选车辆的转向能力更改为实际最大转向角度的因子。请注意，这是用于限制转向角度的唯一独立于车辆的方式。
• “限制转向角度”设置新的最大转向角度。
• “限制转向半径”根据相等的半径指定最大转向角度。此半径可以是内侧车轮的内径、外侧车轮的外径或转向轴的中心线。
• “限制转向转弯速率”将可应用的最大转向速率指定为实际最大值的百分比。

您可以通过两种互相包容的方式限制可允许的铰接角度。程序基于此角度计算所有单元的新铰接能力，并在所有驱动计算中使用这些新范围，除非它们超出车辆物理性能。

• “限制铰接百分比”将所选车辆的铰接范围更改为实际最大铰接角度的因子。请注意，这是用于限制铰接角度的唯一独立于车辆的方式。
• “限制铰接角度”设置新的最大铰接角度。

如果车辆在进行转弯之前沿反方向侧向转弯，或者车辆继续向前行进并推迟转弯，就会发生倾翻。执行这两种操作的原因是最小化切入程度。“最大倾翻角度”是一种通过限制偏离“正常”路径的角度来限制倾翻严重性的方式。