单元详细信息: 转向

“主转向”由单元剩余部分的设计决定。Autodesk Vehicle Tracking 假设在可转向轴或未与未链接到任何其他单元的联轴器处应用主转向。如果没有此类轮轴或联轴器（或多个），将向您发出警告，因此，如果单元的前轮和后轮上面都具有转向装置，则其中一个轮轴必须指定为已链接。

“最大转向所需时间”是将主转向装置从完全左侧锁定旋转到完全右侧锁定（或从完全右侧锁定旋转到完全左侧锁定）所需的时间。您可以为“正向最大转向所需时间”和“反向最大转向所需时间”指定不同的值。请注意，可以在“模型”中禁用转向速率限制以替换此值。

提示： “最大转向所需时间”是在 20 世纪 80 年代引入的一个术语。尽管它对描述车辆的转向特征很有用，但在汽车行业中它是一个很少使用的参数。更为常用的是“转向轮最大转向圈数”。显然，两个参数密切相关，在定义新的车辆时从“最大转向圈数”方面考虑可能有用。当然，在不同的车辆之间，由于转向轮尺寸、旋转的阻力和其它因素影响，转向轮转完一圈所需的时间可能不同。

“最大转向角度”是转向中心（轮轴或联轴器）处假想的车轮的角度。如果手头没有此信息，Autodesk Vehicle Tracking 可以通过三种方法之一为您计算该角度。如果希望 Autodesk Vehicle Tracking 计算Vehicle Tracking，请选择“使用计算值”。如果您知道相关的半径，我们建议您选择“路缘转弯半径”或“墙边转弯半径”作为“最大转向角度”计算的基础。

• 如果选择“路缘转弯半径”，应指定半径是基于“所有轮轴”还是仅基于“活动轮轴”。后者会忽略伸缩轴。
• 如果选择了“墙边转弯半径”，应指定半径是基于“仅车身”还是“车身和载荷”。通常，测量的“墙边转弯半径”作为车辆车身（携带的任何载荷除外）的外部限制。如果是这种情况，请选择“仅车身”。

最后，如果您已定义和速度相关的链接，则还需要指定速度应用的半径。如果未定义任何和速度相关的链接，则使速度保留为零。

如果您不知道“路缘转弯半径”或“墙边转弯半径”，则使用“最大车轮转角”或“最大铰接角度”。“最大车轮转角”是主轮轴组（前轮轴或后轮轴）中的任何车轮的最大角度。“最大铰接角度”是车辆具有可转向联轴器时的最大联接器铰接角度。该值来自相应轮轴组选项卡上的“车轮转角限值”对话框或联轴器选项卡上的最大水平角度。

重要： “最大车轮转角”表示轮轴组中的任何车轮的最大角度，而早期版本的 Vehicle Tracking 则不同，它是指假想的中心线车轮的最大角度。假想的中心线车轮转角现在被称为“最大转向角度”。

对于“驾驶员/飞行员”位置，纵向偏移是轮轴 1 前面的驾驶员（特别是其眼睛）的距离。“横向偏移”是驾驶员视线朝向车辆前部眼睛和车辆中心线的距离。您可以指定一个负的“横向偏移”，如果驾驶规则要求的话。“垂直偏移”是驾驶员的眼睛距离地面的高度，在驾驶员视点动画时使用。

为当前设置的驾驶规则定义左侧或右侧的驾驶员的位置。如果要调整驾驶员的位置，以便符合相反的驾驶规则，请选择“在约定为（左/右）驾驶时将驾驶员/飞行员移至（右/左）”。