定义有轨电车的提示

根据定义，有轨电车上的所有轮轴必须进行引导。每个前或后轮轴组将简化为有效的接触点 (ECP)，这些接触点用于计算有轨电车的运动。但是，并不总是可以轻松确定轮轴或其车轮是固定的还是自由转动的，并且如果错误地定义它们，有轨电车就可能无法驾驶。若要避免出现无法驾驶的车辆，在定义有轨电车时必须遵循两条规则：

• 每辆有轨电车至少必须有一个包含 2 个辅助点（即前轮轴组和后轮轴组）的单元，但该单元不一定要在有轨电车的末端。
• 在每个铰接点的邻近位置必须仅有一个辅助点。例如，如果您在单元 2 上定义了一个后辅助点（轮轴组），则在单元 3 上不能有前辅助点；相反，如果在单元 2 上没有后辅助点，则在单元 3 上必须有一个前辅助点。

请注意，这些规则中的隐含条件是，第一个单元必须具有前轮轴，最后一个单元必须具有后轮轴。

在定义新的有轨电车时，您应考虑以下问题：

哪个单元是 2-ECP 单元？

大多数有轨电车都具有所需 2-ECP 单元的清晰候选单元。但是，如果没有清晰候选单元，您应注意的是，当双轮轴转向架相对于单元底盘铰接时，不能将该转向架视为两个单独的接触点。如果转向架没有相对于单元底盘铰接，则可以考虑将转向架中两个轮轴的中心视为单独的有效接触点。

轴心点在什么位置？

轴心点是指有轨电车底盘进行铰接的位置。有轨电车底盘（因此包括有轨电车车身）被假定为轴心点之间的整体。