驾驶命令采用的常规格式如下：
{方向}{操作}[转弯条件]{停止条件}
在以下列表中，{S} 表示强制的停止条件，[T] 表示可选的转弯条件。
F{S}
在当前转向角度正向驾驶
R{S}
在当前转向角度反向驾驶
FC{S}
在当前转向角度正向驾驶
RC{S}
在当前转向角度反向驾驶
FH{S}
不加控制正向驾驶（保持当前车轮方向）
FL[T]{S}
正向驾驶并尽可能大幅度向左转弯
RL[T]{S}
反向驾驶并尽可能大幅度向左转弯
FR[T]{S}
正向驾驶并尽可能大幅度向右转弯
RR[T]{S}
反向驾驶并尽可能大幅度向右转弯