“过渡”设置控制转向角度在转弯中和之间的变化速度。默认情况下,转向可以转变的速率是有限的。这反映了实际情况,即车辆在应用转向锁定的情况下移动。
您可以选择“限制正向转弯速率”或“限制反向转弯速率”,分别防止在向前或向后行进时瞬间应用转向锁定。请注意,也可以根据需要在驾驶期间更改此设置。
可通过以下三种方式之一限制转向转弯速率。可以定义车辆的速度,然后结合使用车辆最大转向所需时间;或明确定义最大转向所需距离(即在最大转向所需时间中行进的距离);或对圆弧进行纯粹的几何计算。
R = A/Vt
其中
R = A/d
其中
也可以在方向改变时自动禁用转弯过渡。您可以选择“在所有正向横断面起点处启用聚光灯”,在停止逆行并开始向前行进时自动禁用转弯过渡;或者相反,选择“在所有反向横断面起点处启用聚光灯”,在停止向前行进并开始逆行时禁止转弯过渡。
设置“设置路径起点处最佳转向角度”用于设置路径起点处的最佳开始转向角度。