数据流
HumanIK 数据流根据您使用的是反向运动学解算器还是重定目标解算器而略有不同。
反向运动学
- 一个 HIKCharacter，表示您的角色。
- 一个 HIKCharacterState，包含每个角色节点在游戏引擎中的当前 FK 位置和旋转。
- 一个 HIKEffectorSetState，包含角色身体部位的目标位置和旋转。
- 一个 HIKPropertySetState，提供角色的各种参数和配置设置。
解算器将最终得到的角色姿势存储在随角色的起始姿势提供的同一 HIKCharacterState 中。
重定目标
- 两个 HIKCharacter，表示源角色和目标角色。
- 两个 HIKCharacterState，包含源角色和目标角色的节点在游戏引擎中的当前 FK 位置和旋转。
- 一个空 HIKEffectorSetState，重定目标解算器在内部设置此特性并将其用于对目标角色调用反向运动学解算器。
- 两个 HIKPropertySetState，提供源角色和目标角色的各种参数和配置设置。
解算器将最终得到的目标角色姿势存储在随目标角色的起始姿势提供的同一 HIKCharacterState 中。
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