解算

在解算阶段中，更新初始化阶段中创建的组件以反映当前角色的状态和所需的目标位置，启动随 HumanIK 提供的一个解算器，并检索解算的结果。

通常，您应该在每一帧都执行该阶段中的步骤，同时使用 HumanIK 来重定位角色。

解算阶段中必须执行的步骤有所不同，具体取决于用户是使用反向运动学解算器来重定位角色以满足给定的一组效应器，还是使用重定目标解算器根据另一个角色的当前位置来重定位角色。有关详细信息，请参见：