T、Q 和 S 值

当分别为节点或效应器设置或检索平移 (T)、四元数旋转 (Q) 和缩放 (S) 值时,其中的每个值都存储在包含四个数值的数组中,具有以下含义:

平移值:

数组索引

描述

0

沿 X 轴的平移。

1

沿 Y 轴的平移。

2

沿 Z 轴的平移。

3

沿 W 轴的平移。

设置节点或效应器的平移值时,HumanIK 始终对此值使用 0.0。检索节点或效应器的平移值时,HumanIK 始终将 0.0 写入此值。

四元数旋转值:

数组索引

描述

0

四元数的 X 分量。

1

四元数的 Y 分量。

2

四元数的 Z 分量。

3

四元数的 W 分量。

缩放值:

数组索引

描述

0

沿 X 轴的缩放。

1

沿 Y 轴的缩放。

2

沿 Z 轴的缩放。

3

沿 W 轴的缩放。

设置节点或效应器的缩放值时,HumanIK 始终对此值使用 1.0。检索节点或效应器的缩放值时,HumanIK 始终将 1.0 写入此值。