坐标和单位

坐标系

HumanIK 代表使用右手正交坐标系的三维空间。按照以下约定定义三个轴：

请注意，前方向轴的正向指向屏幕之外，而不是指向屏幕内。

如果您的游戏使用其他坐标系，则必须确保每次在项目和 HumanIK 之间交换平移、旋转和缩放数据时都正确地交换方向轴。

测量单位

HumanIK 不会强制使用任何特定度量单位。为了最大限度提高效率，可以提供采用游戏引擎中所用单位的距离度量；HumanIK 解算器将提供使用相同单位的计算结果。

无论选择什么单位，都必须保持一致。始终使用相同的单位，包括：

• 每当您需要在游戏和 HumanIK 之间交换平移数据时。例如，在设置或检索节点或效应器沿每个轴的平移时。
• 对于角色的 HIKPropertySetState 中保持距离度量的所有角色特性值。例如，用于保持髋部和胸部效应器的偏移的特性（例如 HIKHipsTOffsetXId），以及用于指定角色的脚和手与地板接触的维度的特性（例如 HIKFootBottomToAnkleId）。

请注意，默认情况下，会将这些特性的值设置为适用于高约 180 个世界单位的角色；因此，这些默认值适用于使用厘米作为距离度量单位的项目。如果您的游戏使用其他度量单位，则需要相应地调整这些默认值。例如，如果您的游戏使用米作为度量单位，则这些角色特性的默认值将增大 100 倍。