点云是由三维点数据组成的大数据集。航空 LiDAR （激光探测与测距）激光扫描仪是用于收集地理点云数据的最常见的仪器。
地理 LiDAR 数据最经常采用 LAS（LiDAR 航空勘测）或 ASCII (.xyz) 格式。LAS 是美国摄影测量与遥感协会定义的一种行业标准文件格式，它包含一个点分类系统。经过处理的 LAS 文件可将点分类为地球裸面、高植被覆盖区或低植被覆盖区、建筑物等。
缩放到点云以查看各个点的分布。
AutoCAD Map 3D 2016 提供了使用点云数据的功能。可以使用点云数据创建非常精确的数字高程模型 (DEM)。由于点云数据集非常大（通常包含数百万个点，有时包含数十亿个点），因此 AutoCAD Map 3D 必须创建索引式点云数据存储，才能有效地使用数据。完成对数据创建索引后，AutoCAD Map 3D 会将点云作为 AutoCAD 图形对象（AcDb 图元）引入地图并将点云图层添加到显示管理器。您可以按分类、高程、强度或地图上的位置过滤索引式点云数据。也可以使用显示管理器对点云数据进行分组和设置样式。要通过点云数据创建基于光栅的曲面，请使用 曲面管理器 。