这些属性是所有 IK 解算器所公用的。
指定在计算末端效应器如何到达 IK 控制柄的过程中 IK 解算器将采用的最大迭代次数。如果在“最大迭代次数”(Max Iterations)之后,无法满足“容差”(Tolerance),IK 解算器将停止。默认值为 2147483647。较大的值(如默认值)意味着满足“容差”(Tolerance)时 IK 解算器通常将停止。
指定在计算末端效应器到达 IK 控制柄的过程中 IK 解算器所找到的精度。IK 解算器在满足“容差”(Tolerance)之后,将停止计算。默认值为 0.000。