此版本的升级要求
本页列出了为升级至 2016 版本，必须对代码或管线做出的更改。
Bot* 是 Trajectory、ShortcutTrajectory 和 SplineTrajectory 中的成员
在 Trajectory、ShortcutTrajectory 和 SplineTrajectory 类中，Bot* 现在是成员，而不是在所有函数中传递的参数。之所以引入该更改，是因为轨迹现在部分聚合到人物中。
移动了 BotConfig::m_advancedConfig 中的两个参数
移动了 BotConfig::m_advancedConfig 中的以下两个参数，如下所示：
- BotConfig::m_advancedConfig.m_localCostOnPath 现在是 BotConfig::m_pathProgressConfig.m_advancedConfig.m_localMaxCostMultiplierOnPathDistance
- BotConfig::m_advancedConfig.m_trajectoryMinimalMoveDistance 现在是 BotConfig::.m_trajectoryMinimalMoveDistance
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