提高海拔高度精度

默认情况下，只能保证 NavData 会遵循具有一定精度的地形网格的垂直海拔高度。由于 NavMesh 旨在抽象地表示地形的适航性和拓扑，因此，只要能够成功区分可导航区域和非导航区域，Gameware Navigation 运行时组件就不需要它们严格遵循地形的精确海拔高度。

但是，在某些情况下，您可能会发现在 NavMesh 中直接嵌入精确的海拔高度信息会更方便。例如，要调整角色的海拔高度，使他们在行走时看起来贴近地面，您可能会发现使用 NavMesh 的海拔高度比使用物理光线投射在 CPU 时间上要便宜得多，即使结果通常有点不太精确。

如果您需要更高的精度，NavData 生成系统可以限制 NavMesh 的海拔高度，使其在您指定的容差范围内遵循原始地形网格的海拔高度。这通常会生成具有更多、更小三角形的 NavMesh。

如何确保垂直精度

NavData 生成系统为您的地形创建 NavData 之后，执行后期处理步骤，以调整 NavMesh 的海拔高度，使其更加匹配原始地形网格的海拔高度。

系统首先会创建一个具有可配置间距的水平采样栅格。为确保该栅格与原始光栅化匹配，将间距内部调整为针对地形网格光栅化初始设置的像素大小的倍数。在每个采样点都会检查地形网格和 NavMesh 之间的海拔高度差。

如果海拔高度差小于可配置容差，NavMesh 在该位置将保持原样。
如果海拔高度差大于容差，则要对 NavMesh 重新划分三角形，使该位置周围的三角形海拔高度更接近原始地形网格。

示例

要直观显示默认 NavMesh 与垂直精确 NavMesh 之间的差异，请使用下面的示例地形。

假定为 NavData 生成系统配置的移动模型允许角色自由穿过这些四棱锥，默认情况下会生成以下 NavMesh。

如上所示的 NavMesh 精确表示了区域的适航性，并可以在运行时由人物使用而不会出现问题。但是，尽管可以在 NavMesh 中看到地形的大概形状，但却无法非常准确地反映原始地形网格的海拔高度。如果要使用此 NavMesh 的海拔高度来确定角色的海拔高度，而不使用碰撞系统使角色的脚贴近实际地面海拔高度，则角色的脚会轮流地稍高于地面或略低于四棱锥。（请注意，为避免深度冲突，Navigation Lab 会使 NavMesh 的海拔高度略微偏移地形的海拔高度以方便显示。在某些地方，NavMesh 的实际海拔高度从地形网格下方穿过。）

因此，您可以降低垂直容差（和水平采样步长），以提高 NavMesh 符合地形的精度。如果需要，可以获得与以下图像中类似的高保真度：

请记住，如果降低容差：

生成时间将会增加，因为后期处理步骤需要对 NavMesh 进行更多的测试和调整。
最终的 NavMesh 可能会分为更小、更精细的三角形，这将增大最终 NavData 的大小。
由于在处理从原始地形光栅生成的三角形划分的后期处理步骤中引入了海拔高度精度，因此生成的 NavMesh 垂直容差非常低（如上图所示），实际上可能会比原始地形网格包含更多的三角形，复杂程度也更高。

设置海拔高度容差

可以在 Gameware Navigation Lab 和 NavData 生成系统的 API 中设置海拔高度容差。

使用 Navigation Lab

在 Navigation Lab 中设置海拔高度容差：

打开 Generation 窗口。
根据需要设置 Altitude tolerance (m) 控件的值。
如果需要极高的保真度，也可以通过展开 Advanced parameters 部分并使用 Altitude tolerance sampling step 控件来设置采样步长。

在 C++ 中使用 Generator

在 Generator 中设置海拔高度容差：

设置 GeneratorParameters::m_altitudeTolerance 类成员的值，该成员可通过 GeneratorInputOutput.m_params 访问。
如果需要极高的保真度，也可以通过更改 GeneratorAdvancedParameters::m_altitudeToleranceSamplingStep 类成员的值（可通过 GeneratorInputOutput::m_params.m_advancedParams 访问）来设置采样步长。

降低默认海拔高度精度

通过在 Altitude tolerance (m) 控件中设置所需的值，可以降低默认海拔高度精度。

尽管这将减少一定的生成时间，也可能会减小 NavData 的最终大小，但大多数情况下建议不要这样做。在 NavMesh 海拔高度明显有别于地形海拔高度的区域内，运行时组件可能无法正确检索与位于或高于地平面的给定 3D 位置对应的 NavMesh，因而无法对人物和障碍物进行空间化。这可能会导致导航查询失败并在使用障碍物管理系统时出现问题。