點雲是由 3D 點資料組成的大型資料集。航空 LiDAR (光學定向與測距) 雷射掃瞄器是用於收集地理點雲資料的最常用儀器。
地理 LiDAR 資料通常以 LAS (LiDAR 航空測量) 或 ASCII (.xyz) 格式提供。LAS 是由美國航測與遙測學會定義的業界標準檔案格式，它包括一個點分類系統。一個處理過的 LAS 檔案可能包含分類為光地、高植被或低植被、建築等的點。
縮放至點雲以查看個別點的分佈。
AutoCAD Map 3D 2016 包含用於處理點雲資料的功能。您可以使用點雲資料建立高度精確的數位高程模型 (DEM)。因為點雲資料集非常大 (通常包含數百萬個點，有時包含數十億個點)，所以 AutoCAD Map 3D 必須先建立一個已建立索引的點雲資料倉庫，然後才能有效地處理資料。為資料建立索引後，AutoCAD Map 3D 可將點雲作為 AutoCAD 圖面物件 (AcDb 圖元) 引入到您的地圖中，並將一個點雲圖層加入至「顯示管理員」。您可以依分類、高程、強度或在地圖上的位置篩選已建立索引的點雲資料。您也可以使用「顯示管理員」群組點雲資料以及設定點雲資料型式。若要從點雲資料建立點陣式地形，請使用 「地形管理員」 。