Na paletě nástrojů lze vytvořit nástroj, který spustí jeden příkaz nebo řetězec příkazů.
Často používané příkazy můžete přidat do palety nástrojů přetažením nástrojů z panelu nástrojů (při otevřeném dialogu Přizpůsobit) nebo z editoru Přizpůsobit uživatelské rozhraní (CUI).
Po přidání příkazu na paletu nástrojů můžete kliknutím na nástroj spustit příkaz. Například kliknutím na nástroj Uložit na paletě nástrojů lze uložit výkres.
Lze rovněž vytvořit nástroj, který spustí řetězec příkazů nebo skript. V aplikaci AutoCAD může nástroj spustit rutinu jazyka AutoLISP ® nebo makro VBA (v aplikaci AutoCAD LT nejsou k dispozici).