Jak příkaz KAL vyhodnocuje výrazy (příkaz KAL)

Příkaz KAL vyhodnocuje výrazy podle standardních matematických pravidel aritmetických předností:

• Výrazy v závorkách se vyhodnocují nejdříve, počínaje nejvnitřnějším párem.
• Operátory ve standardním pořadí: nejprve umocňování, poté násobení a dělení a nakonec součet a rozdíl.
• Operátory stejné priority se vyhodnocují zleva doprava.

Numerické výrazy

Numerické výrazy jsou reálná a celočíselná čísla a funkce v kombinaci s následujícími operátory:

Numerické operátory
Operátor	Operace
( )	Seskupí výrazy
^	Indikuje umocňování.
* , /	Násobení, dělení
+, -	Sčítání, odčítání

Následují příklady číselných výrazů:

3

3 + 0.6

(5.8^2) + PI

Vektorové výrazy

Vektorový výraz je souborem bodů, vektorů, čísel a funkcí v kombinaci s operátory v následující tabulce.

Vektorové operátory
Operátor	Operace
( )	Seskupí výrazy
&	Určí vektorový součin dvou vektorů (což je vektor): [a,b,c]&[x,y,z] = [ (b*z) – (c*y) , (c*x) – (a*z) , (a*y) – (b*x) ]
*	Určí skalární součin dvou vektorů (reálné číslo). [a,b,c]*[x,y,z] = ax + by + cz
*, /	Násobí, dělí vektor reálným číslem. a*[x,y,z] = [a*x,a*y,a*z]
+ , -	Sčítá, odčítá vektory (body): [a,b,c] + [x,y,z] = [a+x,b+y,c+z]

Následují příklady vektorových výrazů:

Výraz A+[1,2,3] určí bod, který je umístěn o [1,2,3] jednotky od bodu A.

Výraz

[2<45<45] + [2<45<0] - [1.02, 3.5, 2]

sečte dva body a odečte třetí bod. První dva body jsou vyjádřeny ve sférických souřadnicích.