Vorwärtsgerichtete Kinematik

Für die Steuerung einer Hierarchie wird standardmäßig ein Verfahren angewendet, das als "vorwärtsgerichtete Kinematik" bezeichnet wird. Die Prinzipien dieser Verfahrensweise sind folgende:

• Hierarchische Verknüpfung eines übergeordneten Objekts mit einem untergeordneten Objekt
• Platzierung von Drehpunkten zur Definition der Verbindungen zwischen verknüpften Objekten
• Vererbung von Position, Rotation und Skalierung vom übergeordneten auf das untergeordnete Objekt

Bewegt sich bei der vorwärts gerichteten Kinematik ein übergeordnetes Objekt, müssen seine untergeordneten Objekte der Bewegung folgen. Wird jedoch das untergeordnete Objekt bewegt, bleibt die Position seines übergeordneten Objekts unverändert. Wenn sich zum Beispiel in der hierarchischen Verknüpfung einer menschlichen Figur der Rumpf (als übergeordnetes Objekt) nach vorne beugt, muss sich der Kopf (als untergeordnetes Objekt) in dieselbe Richtung bewegen; Sie können jedoch auch den Kopf drehen, ohne dass sich der Rumpf ebenfalls bewegt.