Systemeinstellungen: Pfade: Nachlauffahrt

Die Anfangsrichtung wird vorgabemäßig auf Automatisch erkennen festgelegt, wobei die Fahrtrichtung auf der Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zum Anfangsscheitelpunkt der Polylinie basiert. Sie können Vorwärts oder Rückwärts wählen, um die Fahrtrichtung zu erzwingen. Die Einstellung Aktuelles behalten behält weiterhin die aktuelle Richtung bei. Dies funktioniert insbesondere dann gut, wenn Nachlauffahrt nach in einem anderen Fahrmodus durchgeführten Manövern verwendet wird.

Bei der Einstellung Anfangsposition Automatisch ist das Fahrzeug am Ende der ausgewählten Linie positioniert; einer Position, die am nächsten bei dem von Ihnen ausgewählten Punkt liegt, wobei die gelenkten Räder und alle Mittellinien tangential zu der Linie angeordnet sind. Wenn Sie die Fahrzeugausrichtung anpassen möchten, legen Sie Startposition auf Manuell fest. Startposition kann nicht bearbeitet werden, wenn der Pfad vorausgewählt ist. In diesen Fällen wird die aktuelle Fahrzeugposition und -ausrichtung verwendet.

Vorgabemäßig generiert Nachlauffahrt einen nicht bearbeitbaren Pfad. Sie können den gesamten Pfad verschieben oder drehen, die Achse können Sie jedoch nicht anpassen. Dies ergibt in den meisten Fällen die besten Ergebnisse. Wenn Sie einen Pfad mit einer Reihe von Zielpunkten erstellen möchten, die dynamisch bearbeitet werden können, wählen Sie Editierbaren Pfad erstellen.

Anmerkung: Generieren Sie keinen bearbeitbaren Pfad, wenn Sie die Ideallinie überprüfen.

Wenn Sie sich für einen bearbeitbaren Pfad entscheiden, können Sie einen von zwei Algorithmen für die Linienverfolgung auswählen:

• In der Option Linie in Segmente aufteilen, Länge: folgt Autodesk Vehicle Tracking der Linie so eng wie möglich, und dies ist bei kurzen Segmenten einfacher. Die Vorgabelänge von 2,5 m sollte in den meisten Fällen geeignet sein. Wenn eine viel kürzere Segmentlänge gewählt wird, wird das Programm langsamer.
• In der Option Nur Eckpunkte nachverfolgen verwendet Vehicle Tracking die Eckpunkte als Zielpunkte. Beachten Sie, dass diese Option den automatisch generierten Eckpunkten auf Spline-Polylinien folgt.

Drei Optimierungen sind verfügbar:

• Ignorieren von Eckpunkten näher als ist mit einem geeigneten Abstand eine empfohlene Option, damit Vehicle Tracking eng beieinander liegende Eckpunkte ignorieren kann. Linien können möglicherweise nur schwer gefolgt werden, wenn sie viele eng beieinander liegende Punkte enthalten.
• Mit Linie so nah wie möglich folgen darf das Fahrzeug zeitweise von der Linie abweichen, anstatt anzuhalten, wenn es die Zielpunkte in einer engen Kurve nicht erreichen kann. Das Fahrzeug ignoriert Zielpunkte, die es nicht erreichen kann und nimmt den jeweils nächsten Zielpunkt in Angriff. Dies wirkt sich so aus, dass das Fahrzeug in engen Kurven abdriften darf.
• Mit Resultierenden Pfad durch Entfernen von nicht notwendigen Zielpunkten optimieren kann Vehicle Tracking die Zielpunkte entfernen, an denen keine Änderungen der Lenkung erforderlich sind.