Ein Fahrzeug hält automatisch an, wenn ein Fehlerstatus auftritt, beispielsweise, wenn es zu gelenkig ist.
Aa
Anhalten, wenn sich der Radwinkel um den Winkel a in der Richtung der Kurve vergrößert hat. Beachten Sie, dass dies nur für Kurvenbefehle wie FL und FR gilt.
Ba
Anhalten, wenn die Radlenkung a erreicht hat
Wa
Anhalten wenn sich der Radwinkel um den Winkel a (in der Richtung der Kurve) vergrößert hat
Wba
Anhalten, wenn die Radlenkung im aktuellen BKS a erreicht
d
Nach der Entfernung d anhalten. Beachten Sie, dass dies nur für Nicht-Kurvenbefehle wie F und R gilt.
Dd
Nach der Entfernung d anhalten
Ta
Anhalten, wenn sich der Winkel der Mittellinie der Zugmaschine um den Winkel a vergrößert hat
Tba
Anhalten, wenn die Mittellinie der Zugmaschine im aktuellen BKS die Richtung a erreicht
Un a
Anhalten, wenn sich der Mittellinienwinkel der Einheit n um den Winkel a vergrößert hat
UnBa
Anhalten, wenn der Mittellinienwinkel von Einheit n im aktuellen BKS a erreicht
Aa
Anhalten, wenn ein Knickwinkel größer als Winkel a ist
An a
Anhalten, wenn der Knickwinkel von Einheit n größer als Winkel a ist
An1:n2 a
Anhalten, wenn der Knickwinkel zwischen den Einheiten n1 und n2 den Winkel a erreicht