Alle Achsen einer Straßenbahn müssen per Definition gelenkt sein. Jede Vorder- oder Hinterachsengruppe wird auf einen effektiven Kontaktpunkt (ECP - Effective Contact Point) reduziert, und diese Kontaktpunkte werden dann zum Berechnen der Bewegung der Straßenbahn verwendet. Jedoch ist nicht immer einfach festzustellen, ob eine Achse oder ihre Räder starr sind oder frei gedreht werden können. Und wenn Sie eine Achse nicht korrekt definieren, kann dies dazu führen, dass die Straßenbahn nicht fahren kann. Um Fahrzeuge, die nicht fahren können, zu vermeiden, müssen beim Definieren einer Straßenbahn zwei Regeln eingehalten werden:
Beachten Sie, dass diese Regeln implizit bedeuten, dass die erste Einheit eine Vorderachse und die letzte Einheit eine Hinterachse haben muss.
Beim Definieren einer neuen Straßenbahn sollten Sie sich folgende Fragen stellen:
Bei den meisten Straßenbahnen ist klar, welche Einheit die erforderlichen zwei Kontaktpunkte aufweisen sollte. Wenn dies jedoch unklar ist, sollten Sie bedenken, dass ein zweiachsiges Drehgestell nicht als zwei getrennte Kontaktpunkte betrachtet werden kann, wenn das Drehgestell relativ zum Fahrgestell der Einheit gelenkig ist. Wenn das Drehgestell relativ zum Fahrgestell der Einheit nicht gelenkig ist, können Sie die Mitten der beiden Achsen des Drehgestells als separate effektive Kontaktpunkte betrachten.
Die Drehpunkte sind dort, wo das Fahrgestell der Straßenbahn gelenkig ist. Für das Fahrgestell der Straßenbahn (und damit den Straßenbahnaufbau) wird davon ausgegangen, dass es zwischen den Drehpunkten starr ist.