Fahrbefehle haben die folgende allgemeine Form:
{Richtung}{Manöver}[Kurvenbedingung]{Anhaltebedingung}
In der folgenden Liste zeigt {S} eine obligatorische Anhaltebedingung und [T] eine optionale Kurvenbedingung an.
F{S}
Vorwärtsfahrt bei aktuellem Lenkwinkel
R{S}
Rückwärtsfahrt bei aktuellem Lenkwinkel
FC{S}
Vorwärtsfahrt bei aktuellem Lenkwinkel
RC{S}
Rückwärtsfahrt bei aktuellem Lenkwinkel
FH{S}
Vollautomatische Vorwärtsfahrt (unter Beibehaltung der aktuellen Radausrichtung)
FL[T]{S}
Vorwärtsfahrt und engst mögliche Linkskurve
RL[T]{S}
Rückwärtsfahrt und engst mögliche Linkskurve
FR[T]{S}
Vorwärtsfahrt und engst mögliche Rechtskurve
RR[T]{S}
Rückwärtsfahrt und engst mögliche Rechtskurve