rotateVector()

Zusammenfassung

Dreht einen vector , um eine Achse aus, indem Sie einen neuen vector . Die Achse wird definiert, indem Sie eine Achse vector . Bei einem positiven Winkel erfolgt die Drehung um die Achse nach der Rechte-Hand-Regel. Diese Funktion wird immer eine Einheit vector . Lesen Sie hierzu auch die Informationen zu vectorAt(), einer vereinfachten Version dieser Funktion für 2D-Probleme.

Syntax

rotateVector ( base As Vector, _
               angle As Number, _
               axis As Vector ) As Vector

Argument	Typ	Beschreibung
base	Vector	Die vector gedreht werden kann.
angle	Number	Drehwinkel
axis	Vector	Die Richtung der Achse.

Beispiel 1

Drehen eines an der x-Achse ausgerichteten Vektors um 90 Grad um die z-Achse

Intent >rotateVector(UnitX, 90, UnitZ) 
--> Vector_(0.0, 1.0, 0.0, WorldFrame()) 

Beispiel 2

Drehen eines an der X-Achse ausgerichteten vector um 30 Grad

Intent >rotateVector(UnitX, 30, -UnitY) 
--> Vector_(0.86602540378444, 0.0, 0.5, WorldFrame()) 

Beispiel 3

Drehen der lokalen x-Achse um 45 Grad um die z-Achse

Intent >rotateVector(vector(1,0,0), 45, vector(0,0,1)) 
--> Vector_(0.70710678118655, 0.70710678118655, 0.0, WorldFrame())

Beispiel 4

Drehen eines vector parallelen vector Gibt nur die Eingabe vector .

Intent >rotateVector(vector(1,0,0), 45, vector(1,0,0)) 
--> Vector_(1.0, 0.0, 0.0, WorldFrame())