Gibt eine Einheit vector (a) vector der Länge 1) in die gleiche Richtung wie der angegebene vector . Dieser Vorgang wird auch als "Normalisierung" bezeichnet.
unitize ( v As Vector ) As Vector
| Argument | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| v | Vector | Geben Sie vector Zu verwendende Eingabevektor |
Intent >unitize(Vector(10000,0,0))
--> Vector_(1.0, 0.0, 0.0, WorldFrame())
Intent >unitize(Vector(1,1,0))
--> Vector_(0.70710678118655, 0.70710678118655, 0.0, WorldFrame())