Gibt einen frame , die Ergebnisse durch Translation frame F vector Richt.
Frames Definieren von Koordinatensystemen. Es ist eine Transformationsmatrix zugeordnet, die eine frame Umwandeln von Geometrie in der "world" Koordinatensystem im lokalen Koordinatensystem.
translateFrame ( f As Frame, _
dir As Vector ) As Frame
Argument | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
f | Frame | Frame konvertiert werden |
dir | Vector | Umwandlung vector |
Intent >translateFrame(worldFrame(), vector(1,1,0))
--> Frame<Vector_(1.0, 0.0, 0.0, WorldFrame()), Vector_(0.0, 1.0, 0.0, WorldFrame()), Vector_(0.0, 0.0, 1.0, WorldFrame()), Point_(1.0, 1.0, 0.0, WorldFrame())>
Intent >translateFrame(worldFrame(), vector(2,3,4))
--> Frame<Vector_(1.0, 0.0, 0.0, WorldFrame()), Vector_(0.0, 1.0, 0.0, WorldFrame()), Vector_(0.0, 0.0, 1.0, WorldFrame()), Point_(2.0, 3.0, 4.0, WorldFrame())>