Objekte in freier Bewegung reagieren bei Kollisionen mit Wänden und Festkörpern auf eine Weise, durch die der Durchbruch durch andere Objekte verhindert wird.
Wenn sich ein Objekt in freier Bewegung durch ein Strömungsfeld bewegt, verfolgt Autodesk® CFD die Kräfte und das Drehmoment, die auf es wirken, und zieht diese Informationen zur Aktualisierung seiner Position heran. Wenn es zu einer Kollision kommt, werden die Kräfte, das Drehmoment und die Aufprallstelle berechnet und zur Ermittlung der Reaktion verwendet. Ein Rückkehrkoeffizient von 0.5 wird zur Berechnung des Impulsaustauschs zwischen Objekten zum Zeitpunkt der Kollision verwendet. Zu den Reaktionen gehören Aufprallen, Streifen und Rotieren:
- Die Kollisionserkennung ist nur für Kollisionen mit mindestens einem Objekt in freier Bewegung nutzbar.
- Wenn ein Objekt in freier Bewegung auf ein anderes Objekt in freier Bewegung trifft, passen beide Objekte ihre Pfade an, um einen Durchbruch zu vermeiden. Der Impuls, der während der Kollision ausgetauscht wird, sowie der Kontaktpfad werden berechnet. Die Kontaktkraft (d. h. der Impuls geteilt durch den Zeitschritt) wird auf beide Objekte an den jeweiligen Kontaktpunkten angewendet.
- Wenn ein Objekt in freier Bewegung auf ein Objekt mit benutzerdefinierter Bewegung trifft, wird das Objekt in freier Bewegung angepasst, um den Durchbruch durch das andere Objekt zu vermeiden. Die Kräfte aus der Kollision werden auf beide Objekte angewendet, sie wirken sich jedoch nicht auf die Bewegung des Objekts mit benutzerdefinierter Bewegung aus. (Die Kollisionskraft geht jedoch in die Bewegungsausgabedaten für beide Teile ein.)
- Wenn ein Objekt in freier Bewegung auf ein Objekt mit fluidgetriebener Bewegung trifft, wird das Objekt in freier Bewegung angepasst, um den Durchbruch durch das andere Objekt zu vermeiden. Kräfte aus der Kollision werden auf beide Objekte angewendet und bewegen das fluidgetriebene Teil innerhalb seines eingeschränkten Bewegungspfads.
- Das Netz muss den im Benutzerhandbuch beschriebenen Richtlinien für den Bewegungspfad folgen. Wenn das Netz zu grob ist, kann sich das Objekt in Bewegung möglicherweise durch ein Hindernis hindurchbewegen, statt mit ihm zu kollidieren.
- Die Kollisionserkennung hängt von der Zeitschrittgröße ab. Wenn der Zeitschritt zu groß ist, können sich Objekte in Bewegung möglicherweise durch ein Hindernis hindurchbewegen, statt mit ihm zu kollidieren. Ein guter Ausgangspunkt ist die Zeitschrittgröße, die von der Schätzungsfunktion im Dialogfeld Analysieren angegeben wird.
Wenn ein Objekt in freier Bewegung auf eine Wand oder einen statischen Festkörper trifft, tritt ebenfalls eine Kollision auf, bei der das Objekt entsprechend abprallt oder umgelenkt wird.