Configuración del sistema: Rutas: Seguir la conducción

La dirección inicial se establece por defecto en Detección automática, con lo que la dirección de desplazamiento se basa en la orientación del vehículo en relación con el vértice de inicio de la polilínea. Puede seleccionar Marcha adelante o Marcha atrás para forzar la dirección de desplazamiento. El parámetro Mantener actual continúa en la dirección actual, lo cual es eficaz cuando se utiliza Seguir la conducción después de realizar maniobras en un modo de conducción diferente.

El parámetro Posición inicial Automática coloca el vehículo en el extremo de la línea seleccionada más cercana al punto designado con las ruedas dirigidas y todos los ejes longitudinales alineados tangencialmente con respecto a la línea. Si desea ajustar la orientación del vehículo establezca la opción Posición inicial en Manual. La posición inicial no se puede editar si la ruta está preseleccionada. En tal caso, se utilizan la posición y la orientación actuales del vehículo.

Por defecto, Seguir la conducción genera una ruta no editable; se puede desplazar o girar la ruta completa, pero no ajustar la alineación. Este comportamiento da los mejores resultados en la mayoría de los casos. Si desea crear una ruta con una serie de puntos de destino que se puedan editar dinámicamente, seleccione Generar una ruta editable.

Nota: Si va a comprobar la línea más rápida, no genere una ruta editable.

Si opta por una ruta editable, puede seleccionar uno de los dos algoritmos de seguimiento de línea:

• Con la opción Dividir líneas en segmentos de, Autodesk Vehicle Tracking sigue la línea con la máxima proximidad posible, lo cual resulta más fácil con una longitud de segmento reducida. La longitud por defecto de 2,5 m debería ser adecuada para la mayoría de los casos. Con una longitud mucho menor, el programa se ejecuta más lento.
• Con la opción Rastrear solo vértices, Vehicle Tracking utiliza los vértices como puntos de destino. Tenga en cuenta que esta opción sigue los vértices generados automáticamente en las polilíneas con splines.

Hay tres optimizaciones disponibles:

• La opción Ignorar vértices más cercanos que, con una distancia adecuada, es una opción recomendada para permitir que Vehicle Tracking ignore los vértices cercanos entre sí. Las líneas pueden ser difíciles de seguir si contienen muchos puntos cercanos entre sí.
• La opción Seguir la línea tan de cerca como sea posible permite al vehículo alejarse de la línea temporalmente en lugar de detenerlo si no puede alcanzar puntos objetivo en un giro cerrado. El vehículo ignora los puntos de destino que no puede alcanzar y se centra en el siguiente. Este comportamiento permite que el vehículo se desplace en giros cerrados.
• La opción Optimizar la ruta resultante eliminando puntos de destino innecesarios permite a Vehicle Tracking eliminar puntos objetivo en los que no se requieren cambios de dirección.