Los siguientes comandos de posición se omiten si se ha emitido un comando de conducción o si se ha preseleccionado una ruta. Vehicle Tracking solicita la posición de forma automática mediante un comando P? si no se ha indicado en la secuencia de comandos.
P?
Define la posición de forma interactiva. Si este comando se ubica al final de la secuencia de comandos, se puede situar la maniobra de la secuencia de comandos.
Px,y
Define la posición de inicio de la ruta en x,y en el SCP actual.
H?
Define la dirección de forma interactiva.
Hb
Define la dirección en b grados en el SCP actual.
S?
Define el ángulo de la rueda de forma interactiva.
Sa
S+a
Sra
Define el giro a la derecha en el ángulo a.
S-a
Sla
Define el giro a la izquierda en el ángulo a.
A?
Establece los ángulos de articulación de todas las unidades de forma interactiva (solicita la unidad y, a continuación, el ángulo).
An?
Establece el ángulo de articulación de la unidad n de forma interactiva.
An a
An +a
AnRa
Establece el ángulo de articulación de la unidad n a grados a la derecha.
An -a
AnLa
Establece el ángulo de articulación de la unidad n a grados a la izquierda.