Un vehículo se detendrá automáticamente si se topa con un estado de error, como por ejemplo si se sobrearticula.
Aa
Detener cuando el ángulo de la rueda aumenta un ángulo de a en la dirección del giro. Tenga en cuenta que esto se aplica solo en comandos de giro, como FL y FR.
Ba
Detener cuando el rumbo de la rueda llega a a.
Wa
Detener cuando el ángulo de la rueda aumenta un ángulo de a(en la dirección del giro).
Wba
Detener cuando el rumbo de la rueda llega a a en el UCS actual.
d
Detener tras una distancia de d. Tenga en cuenta que esto se aplica en comandos que no son de giro, como F y R.
Dd
Detener tras una distancia de d
Ta
Detener cuando el ángulo del eje longitudinal de la unidad tractora aumenta un ángulo de a.
Tba
Detener cuando el eje longitudinal de la unidad tractora alcanza un rumbo a en el UCS actual.
Un a
Detener cuando el ángulo del eje longitudinal de la unidad n aumenta un ángulo de a.
UnBa
Detener cuando el ángulo del eje longitudinal de la unidad n alcanza un rumbo a en el UCS actual.
Aa
Detener cuando cualquier ángulo de articulación supera un ángulo de a.
An a
Detener cuando el ángulo de articulación de la unidad n supera un ángulo de a.
An1:n2 a
Detener cuando el ángulo de articulación entre las unidades n1 y n2 alcanza un ángulo de a.