Los comandos de conducción presentan el siguiente formato general:
{Dirección}{Maniobra}[Condición de giro]{Condición de parada}
En la siguiente lista, {S} indica una condición de parada obligatoria y [T] indica una condición de giro opcional.
F{S}
Hacia adelante en el ángulo de dirección actual
R{S}
Marcha atrás en el ángulo de dirección actual
FC{S}
Hacia adelante en el ángulo de dirección actual
RC{S}
Marcha atrás en el ángulo de dirección actual
FH{S}
Hacia adelante sin manos (manteniendo la dirección actual de las ruedas)
FL[T]{S}
Hacia adelante y giro a la izquierda lo más cerrado posible
RL[T]{S}
Marcha atrás y giro a la izquierda lo más cerrado posible
FR[T]{S}
Hacia adelante y giro a la derecha lo más cerrado posible
RR[T]{S}
Marcha atrás y giro a la derecha lo más cerrado posible