Le facteur d'équilibre permet de positionner le poids d'un bipède à n'importe quel endroit d'une ligne reliant le centre de gravité à la tête du bipède, ce qui permet de déterminer le degré d'éloignement des hanches et/ou de la tête par rapport à l'axe vertical d'origine lorsque le bipède est courbé.
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