Les commandes de positionnement sont ignorées lorsqu'une commande de lecteur est diffusée ou qu'une trajectoire a été présélectionnée. Vehicle Tracking vous invitera automatiquement à définir une position à l'aide d'une commande P? si aucune commande n'est fournie dans le script.
P?
Définir la position de manière interactive. Si cette commande est placée à la fin du script, vous serez en mesure de positionner la manoeuvre scriptée.
Px,y
Définir la position de début de la trajectoire sur x,y dans le SCU courant.
H?
Définir la direction de manière interactive
Hb
Définir la direction sur b degrés dans le SCU actuel
S?
Définir l'angle de roue de manière interactive
Sa
S+a
Sra
Définir la direction droite à l'angle a
S-a
Sla
Définir la direction gauche à l'angle a
A?
Définir les angles d'articulation de toutes les unités de façon interactive (demandes d'unité, puis d'angle)
An?
Définir l'angle d'articulation de l'unité n de façon interactive
An a
An +a
AnRa
Définir l'angle d'articulation de l'unité sur n a degrés à droite
An -a
AnLa
Définir l'angle d'articulation de l'unité sur n a à gauche