Un véhicule est automatiquement arrêté s'il se trouve dans un état d'erreur, par exemple s'il est sur-articulé.
Aa
Arrêt lorsque l'angle de roue est augmenté par l'angle a dans la direction du virage. S'applique uniquement aux commandes de virage, telles que FL et FR
Ba
Arrêt lorsque le roulement de roue atteint a
Wa
Arrêt lorsque l'angle de roue est augmenté par l'angle a (dans la direction du tournant)
Wba
Arrêt lorsque le roulement de roue atteint a dans le SCU actuel
d
Arrêt après la distance d. S'applique uniquement aux commandes autres que les commandes de virage, telles que F et R.
Dd
Arrêt après la distance d
Ta
Arrêt lorsque l'angle de colonne du tracteur est augmenté par l'angle a
Tba
Arrêt lorsque la colonne de tracteur atteint l'orientation a dans le SCU actuel
Un a
Arrêt lorsque l'angle de colonne de l'unité n est augmenté par l'angle a
UnBa
Arrêt lorsque l'angle de colonne de l'unité n atteint l'orientation a dans le SCU actuel
Aa
Arrêt lorsque l'angle d'articulation dépasse l'angle a
An a
Arrêt lorsque l'angle d'articulation de l'unité n dépasse l'angle a
An1:n2 a
Arrêt lorsque l'angle d'articulation entre les unités n1 et n2 atteint l'angle a