Cr
Définir la direction pour obtenir un rayon de châssis d'une ligne centrale r
Or
Définir la direction pour obtenir le rayon de la roue extérieure r
Ir
Définir la direction pour obtenir le rayon de la roue intérieure r
Obr
Définir la direction pour obtenir le rayon de la carrosserie extérieure r
Ibr
Définir la direction pour obtenir le rayon de la carrosserie extérieure r
Sa
S+a
Définir la direction droite à l'angle a
S-a
Définir la direction gauche à l'angle a