- Créez une esquisse sur une face de fonction ou un plan de construction.
- Sur le ruban, cliquez sur l'onglet Esquisse
le groupe de fonctions Contrainte et sur Modifier le système de coordonnées 
. Faire pivoter le système de coordonnées
- Une icône d'axes s'affiche au centre de l'esquisse (approximativement). Cliquez sur la flèche rouge pour réaligner l'axe X ou sur la flèche verte pour réaligner l'axe Y.
- Cliquez sur une arête de fonction pour faire pivoter le système de coordonnées.
ou
Cliquez avec le bouton droit de la souris et choisissez Inverser l'axe dans le menu contextuel.
- Cliquez avec le bouton droit de la souris et choisissez Terminer.
Déplacement du système de coordonnées
- Cliquez sur le point d'origine de l'icône d'axe.
- Cliquez sur un sommet de fonction pour déplacer l'origine du système de coordonnées.
Si vous sélectionnez une géométrie autre qu'un sommet, cliquez avec le bouton droit de la souris, choisissez Sélectionner autre dans le menu contextuel, puis parcourez la liste des géométries disponibles. Cliquez sur le point vert pour effectuer votre sélection.
- Cliquez avec le bouton droit de la souris et choisissez Terminer.
L'alignement est effectué sur un sommet ou sur l' arête d'une fonction. Des flèches vous indiquent la direction des axes X et Y.
L'axe en surbrillance détermine l'alignement des coordonnées (il s'aligne sur la géométrie sélectionnée). La grille d'une esquisse est réorientée de façon à s'aligner au système de coordonnées de l'esquisse. Vous ne pouvez pas aligner les axes sur une géométrie perpendiculaire.
Démonstration de la modification du système de coordonnées de l'esquisse