| Matière à dureté HB et force R m [MPa] | Type de charge de torsion | Valeurs de contrainte admissible τ à [MPa] | 
| 145< HB< 250 | constante | 40 | 
| 500< Rm< 850 | répétée | 28 | 
| - | alternée | 20 | 
| 250< HB< 350 | constante | 56 | 
| 850< Rm< 1200 | répétée | 40 | 
| - | alternée | 28 | 
| HB> 350 | constante | 80 | 
| Rm> 1200 | répétée | 56 | 
| - | alternée | 40 |