Ciascun componente non vincolato di un assieme dispone di sei gradi di libertà (GDL). Si può spostare o ruotare intorno a ciascuno degli assi X, Y e Z. Lo spostamento lungo gli assi X, Y e Z è denominato libertà di traslazione. La rotazione intorno agli assi è denominata libertà di rotazione.
Ogni volta che si applica un vincolo ad un componente di un assieme, vengono rimossi uno o più gradi di libertà. Se vengono rimossi tutti i gradi di libertà (GDL), il componente è completamente vincolato. In Autodesk Inventor non è obbligatorio vincolare completamente alcun componente di un assieme.
Per verificare il GDL dei componenti in un assieme: