足の状態

Biped の足は、接地中、リフト、移動、タッチの 4 種類ある状態のうちのいずれかになります。

• 接地中 Biped の足が完全に足跡に接している状態です。
• リフト Biped の足が足跡から離れつつある状態です。
• 移動 Biped の足が足跡と足跡の間にある状態、つまり足が空中にある状態です。
• タッチ Biped の足が足跡に接する最初の状態です。