Biped ダイナミックでは、Biped の空中における軌道、着地時の膝の曲がり具合、および脊椎を回転させたときに Biped がバランスを維持するための位置が計算されます。Biped の位置またはアニメーションを変更すると、Biped ダイナミックにより Biped が調整されます。
Biped ダイナミックには、6 個のパラメータが影響します。次の 3 つのパラメータは、[キー情報](Key Info)ロールアウトの[ボディ](Body)セクションにあります。
次の 3 つのパラメータは[ダイナミック & 適合](Dynamics & Adaptation)ロールアウトにあります。