関節のロールアウト内の[アクティブ](Active)チェック ボックスを使用して、オブジェクトが任意の軸について移動または回転できるどうかを設定します。 関節には最大で 6 つの軸があり得ます。回転の軸が 3 つと位置の軸が 3 つです。どの軸をアクティブにするかを設定することによって、関節のモーションを制限することができます。
- すべての軸がアクティブな関節は親から独立して自由に移動と回転を行うことができます。
- すべての軸が非アクティブな関節は親にロックされ、独立して移動することができません。
- IK 関節軸の設定は、[リンク情報](Link Info)ロールアウトの[継承](Inherit)と[ロック](Lock)の設定を無視します。
関節軸の方向について
オブジェクトの IK 関節軸は、親のローカル軸によって定義されます。これは、オブジェクトの回転関節パラメータの X 軸をアクティブにした場合にそのオブジェクトは自分の X 軸ではなく親の X 軸について回転するということです。
親の座標系から 90 度傾いたローカル座標系を持つオブジェクトに関節パラメータを設定する場合には問題が生じることがあります。そのような場合、1 つの軸についての回転角度は不確定になります。結果として、1 つの軸が他の 2 つの軸の中の 1 つについて回転することがよくあります。
次の手法を使用するとよりうまく簡単に関節パラメータの設定ができます。
- オブジェクトがワールド軸に沿って整列するように IK 階層を組み立てます。
- 基点調整機能を使用して、オブジェクトの基点がワールド軸か階層のルート オブジェクトに対して整列するようにします。
- 関節パラメータを設定する間は親の座標系に変換マネージャを設定し、[基点中心を使用](Use Pivot Point Center)ボタンを使用します。こうすると、選択したオブジェクトの基点で親の軸のアイコンを表示することによって関節軸の方向が分りやすくなります。
- 関節軸をアクティブにする場合は、[開始位置](From)スピナーをクリックします。これによりオブジェクトがアクティブな軸について移動または回転するとともに、正しい軸を選択しているかを確認できます。
回転関節をアクティブにする
1. 回転リンク
回転関節の X、Y、Z 軸のいずれかについて[アクティブ](Active)チェック ボックスにチェックマークを付けると、親の座標系の同じ軸についてオブジェクトを回転することができます。
複数の軸について回転する関節は、非常に一般的です。肩などのボール関節は、3 つの軸すべてがアクティブな回転関節です。ひじなどのピン関節は 1 つの軸がアクティブな回転関節です。
スライディング関節をアクティブにする
1. スライディング軸
スライディング関節の X、Y、Z 軸のいずれかについて[アクティブ](Active)チェック ボックスにチェックマークを付けると、親の座標系の同じ軸に沿ってオブジェクトを移動することができます。
ほとんどのスライディング関節は、1 つの軸についてのみアクティブです。望遠鏡は 1 つの軸がアクティブなスライディング関節の例です。3 つの軸すべてにアクティブなスライディング関節はほとんどありません。
スライディング関節が 3 つの軸すべてにアクティブな場合は親から独立して移動することができます。その場合は関節がないのとほとんど同じ状態になります。
パス関節とサーフェス結合
円形パス
パス関節またはサーフェス結合で[アクティブ](Active)チェック ボックスにチェックマークを付けると、オブジェクトが割り当てられたパス、またはサーフェスに沿って移動できるように設定されます。
リング上に留めた家の鍵はアクティブなパス関節の例です。
「パス コンストレイント」を参照してください。