ユニットの詳細: ステアリング

[メイン ステアリング]は、残りのユニットの設計によって決定されます。 Autodesk Vehicle Tracking はメイン ステアリングが他のいずれにもリンクされていない、ステアリング可能な車軸またはカップリングに適用されることを仮定しています。 そのような車軸またはカップリングが存在しない(または複数存在する)場合は警告が表示されます。このため、ユニットの前輪と後輪の両方にステアリングがある場合、どちらか 1 つの車軸をリンク済みと指定する必要があります。

[ロック時間]は、メイン ステアリングを左いっぱいに切った状態から右いっぱいに切った状態(または右から左)に回すまでにかかる時間です。 [ロック時間(順方向)]および[ロック時間(逆方向)]には異なる値を指定できます。 この値は[モデル]でステアリング比率の制限を無効にして上書きすることができます。

ヒント: 「ロック時間」は、1980 年代に導入された用語です。 車両のステアリングの特性を説明する場合は便利ですが、自動車業界ではあまり使用されていないパラメータです。 ロック時間よりもはるかに多く使用されているのは、ステアリング ロックのターン数です。 これら 2 つのパラメータは密接に関連しているため、新しい車両を定義する場合は、ターン ロックの数の観点から検討すると便利なことがあります。 車輪の 1 回のターンにかかる時間は、ハンドルのサイズやターンに対する抵抗力などの係数により、車両間で異なる場合があります。

[最大ステアリング角度]は、ステアリング(車軸またはカップリング)の中心にある仮想車輪の角度です。 この情報が手元にない場合、Autodesk Vehicle Tracking では 3 つのいずれかの方法で計算することができます。 Vehicle Tracking[最大ステアリング角度]を計算する場合は、[次の算出値を使用]チェック ボックスを選択します。 関連半径がわかっている場合は、[縁石から縁石までの半径]または[壁から壁の半径][最大ステアリング角度]の計算の基準として選択します。

最後に、速度関連のリンクを定義している場合、半径を適用する速度も指定する必要があります。 速度関連のリンクを定義していない場合は、速度をゼロのままにします。

[縁石から縁石までの半径]または[壁から壁の半径]のどちらもわからない場合は、[最大車輪角度]または[最大連結 角度]を使用します。 [最大車輪角度]は、メイン車軸グループ(前車軸または後ろ車軸)のどちらかの車輪の最大角度です。 [最大連結 角度]は、ステアリング可能なカップリングを使用する車両の場合、カップリングの最大連結角度です。 値は適切な車軸グループのタブにある[車輪の角度制限]ボックスから取得されるか、[カップリング]タブにある[最大水平角度]ボックスから取得されます。

重要: [最大車輪角度]は、車軸グループのいずれかの車輪の最大角度を表します。以前のバージョンの Vehicle Tracking では、仮想の中心線の車輪を参照していました。 仮想の中心線の車輪角度は現在、[最大ステアリング角度]と呼ばれています。

[運転手 / パイロット]では、[縦方向のオフセット]は車軸 1 の前部に位置する運転手(特に運転手の視線)の距離です。 [横方向オフセット]は、車両の中心線から車両の前方向に向けられている運転手の視線の距離です。 ドライブ規則で必要となる場合は、[横方向オフセット]に負の値を指定できます。 [垂直オフセット]は、地盤面より上にある運転手の視線の高さです。運転手の視線のビューポイントのアニメーション用に使用されます。

運転手の位置が左か右かは、現在設定されているドライブ規則で定義されます。 ドライブ規則で運転手の位置を反対に変えたい場合は、[(左/右)でのドライブが規則になっている場合は、運転者/パイロットを(右/左)に移動]を選択します。