犬および狼をキャラクタライズする

ボーンのマッピング

狼などのイヌ科動物の後肢の上部ジョイントのマッピングは単純です。下部ジョイントのマッピングには若干注意が必要です。狼はつま先で歩くためです。

• 犬の膝は LeftAnkleNodeId および RightAnkleNodeId にマップする必要があります。
• 足の裏の方向をコントロールするチェーンの最後のジョイントは、LeftFootNodeId および RightFootNodeId にマップする必要があります。
• 上記のジョイントの間にあるスケルトンのジョイントはノードにマップしません。

その他の推奨事項

IK ソルバによって後脚に生成されるポーズの全体的な印象を改善するには、通常は IK ソルバ中に後脚が完全に伸びた状態まで開かないようにすることが最善の方法です。これを行うには、キャラクタの HIKPropertySetState で脚の最大伸長の値を小さくすることができます。狼に適した値は通常、約 170 度です。

例:

HIKSetPropertyValue(props, HIKLeftLegMaxExtensionAngle, 170.0f);
HIKSetPropertyValue(props, HIKRightLegMaxExtensionAngle, 170.0f);

ボーンのマッピング

下記のテンプレートに従えば、狼などのイヌ科動物の前肢のマッピングはとても単純です。

• 肘のジョイントは通常、地面よりずっと高い位置にあることに注意してください。
• LeftCollarNodeId および RightCollarNodeId へのジョイントのマッピングは省略可能です。Quadrupeds サンプルの狼キャラクタには鎖骨ノードがありますが、鎖骨ノードがないキャラクタの場合もあります。

その他の推奨事項

狼の肘のジョイントは地面よりずっと高い位置にあるため、最大伸長の値を 120°から 150°の間に制限すると良い場合があります。これにより、ターゲットまで達しようとするときに前肢がまっすぐに伸びすぎなくなります。

例:

HIKSetPropertyValue(props, HIKLeftArmMaxExtensionAngle, 140.0f);
HIKSetPropertyValue(props, HIKRightArmMaxExtensionAngle, 140.0f);