point P vector の方向によって定義された軸を中心に角度 ang frame F を回転させる frame を戻します。
Frames 座標系を定義する。 ローカル座標系に "world" の座標系で定義されたジオ メトリを変換するには、 frame に関連付けられている変換行列です。
rotateFrame ( f As Frame, _
ang As Number, _
p As Point, _
dir As Vector ) As Frame
引数 | [タイプ] | 説明 |
---|---|---|
f | Frame | 回転 Frame |
ang | Number | 度単位の角度で、回転させることにより、 frame |
p | Point | 回転の軸上にある point |
dir | Vector | 回転軸の方向です。 |
Intent >rotateFrame(worldFrame(), 22.5,point(1,1,0),vector(1,1,0))
--> Frame<Vector_(0.96193976625564, 0.03806023374436, -0.2705980500731, WorldFrame()), Vector_(0.03806023374436, 0.96193976625564, 0.2705980500731, WorldFrame()), Vector_(0.2705980500731, -0.2705980500731, 0.92387953251129, WorldFrame()), Point_(1.0, 1.0, 0.0, WorldFrame())>