Biped のノード階層

biped.getNode <biped | biped_ctrl> <name | index> [link:<int_link>]

指定されたリムノードを返します。2 番目の引数には名前付きリム(#larm、#rarm、#lfingers など)、または整数のインデックスを指定できます。リンク引数を指定しない場合は、トップ(最初の)ノードが返されます。指定されたノードが存在しない場合は、undefined 値が返されます。

例:

--you can get the left hand as follows:
biped.getNode $ #lArm link:4

Biped のトップレベルおよびそのリンクノードは次のとおりです。

インデックス	リム名	リンクノード(リンクインデックス順)
1	#larm	L Clavicle	L UpperArm	L Forearm	L Hand
2	#rarm	R Clavicle	R UpperArm	R Forearm	R Hand
3	#lfingers	L Finger0	L Finger01	L Finger02	L Finger1
		L Finger11	L Finger12	L Finger2	L Finger21
		L Finger22	L Finger3	L Finger31	L Finger32
		L Finger4	L Finger41	L Finger42
4	#rfingers	R Finger0	R Finger01	R Finger02	R Finger1
		R Finger11	R Finger12	R Finger2	R Finger21
		R Finger22	R Finger3	R Finger31	R Finger32
		R Finger4	R Finger41	R Finger42
5	#lleg	L Thigh	L Calf	L HorseLink	L Foot
6	#rleg	R Thigh	R Calf	R HorseLink	R Foot
7	#ltoes	L Toe0	L Toe01	L Toe02	L Toe1
		L Toe11	L Toe12	L Toe2	L Toe21
		L Toe22	L Toe3	L Toe31	L Toe32
		L Toe4	L Toe41	L Toe42
8	#rtoes	R Toe0	R Toe01	R Toe02	R Toe1
		R Toe11	R Toe12	R Toe2	R Toe21
		R Toe22	R Toe3	R Toe31	R Toe32
		R Toe4	R Toe41	R Toe42
9	#spine	Spine	Spine1	Spine2	Spine3
		Spine4
10	#tail	Tail	Tail1	Tail2	Tail3
		Tail4
11	#head	Head
12	#pelvis	Pelvis
13	#vertical	Biped COM
14	#horizontal	Biped COM
15	#turn	Biped COM
16	#footprints	Footsteps
17	#neck	Neck	Neck1	Neck2	Neck3
		Neck4
18	#pony1	Ponytail1	Ponytail11	Ponytail12	Ponytail13
		Ponytail14
19	#pony2	Ponytail2	Ponytail21	Ponytail22	Ponytail23
		Ponytail24
20	#prop1	Prop1
21	#prop2	Prop2
22	#prop3	Prop3
101	#lfArmTwist	L ForeTwist	L ForeTwist1	L ForeTwist2	L ForeTwist3
		L ForeTwist4	L ForeTwist5	L ForeTwist6	L ForeTwist7
		L ForeTwist8	L ForeTwist9
102	#rfArmTwist	R ForeTwist	R ForeTwist1	R ForeTwist2	R ForeTwist3
		R ForeTwist4	R ForeTwist5	R ForeTwist6	R ForeTwist7
		R ForeTwist8	R ForeTwist9
103	#lUparmTwist	L UpTwist	L UpTwist1	L UpTwist2	L UpTwist3
		L UpTwist4	L UpTwist5	L UpTwist6	L UpTwist7
		L UpTwist8	L UpTwist9
104	#rUparmTwist	R UpTwist	R UpTwist1	R UpTwist2	R UpTwist3
		R UpTwist4	R UpTwist5	R UpTwist6	R UpTwist7
		R UpTwist8	R UpTwist9
105	#lThighTwist	L ThighTwist	L ThighTwist1	L ThighTwist2	L ThighTwist3
		L ThighTwist4	L ThighTwist5	L ThighTwist6	L ThighTwist7
		L ThighTwist8	L ThighTwist9
106	#rThighTwist	R ThighTwist	R ThighTwist1	R ThighTwist2	R ThighTwist3
		R ThighTwist4	R ThighTwist5	R ThighTwist6	R ThighTwist7
		R ThighTwist8	R ThighTwist9
107	#lCalfTwist	L CalfTwist	L CalfTwist1	L CalfTwist2	L CalfTwist3
		L CalfTwist4	L CalfTwist5	L CalfTwist6	L CalfTwist7
		L CalfTwist8	L CalfTwist9
108	#rCalfTwist	R CalfTwist	R CalfTwist1	R CalfTwist2	R CalfTwist3
		R CalfTwist4	R CalfTwist5	R CalfTwist6	R CalfTwist7
		R CalfTwist8	R CalfTwist9
109	#lHorseTwist	L HorseTwist	L HorseTwist1	L HorseTwist2	L HorseTwist3
		L HorseTwist4	L HorseTwist5	L HorseTwist6	L HorseTwist7
		L HorseTwist8	L HorseTwist9
110	#rHorseTwist	R HorseTwist	R HorseTwist1	R HorseTwist2	R HorseTwist3
		R HorseTwist4	R HorseTwist5	R HorseTwist6	R HorseTwist7
		RHorseTwist8	R HorseTwist9

Biped ノード階層に関連したメソッド

biped.maxNumNodes <biped | biped_ctrl>

Biped がサポートする最大ノード。

トップレベルノードの一覧については、 biped.getNode() の説明を参照してください。

biped.maxNumLinks <biped | biped_ctrl>

Biped がサポートする最大リンクノード。

リンクノードの一覧については、 biped.getNode() の説明を参照してください。

例

bipObj = biped.createNew 100 0 [0,0,0]  arms:true  neckLinks:5\
spineLinks:5 legLinks:4 tailLinks:5 ponyTail1Links:5 \
ponyTail2Links:5 fingers:5 fingerLinks:3 toes:5\
toeLinks:3 ankleAttach:0.3 trianglePelvis:True \
prop1Exists:True prop2Exists:True prop3Exists:True \
forearmTwistLinks:4

nn = biped.maxNumNodes bipObj
nl = biped.maxNumLinks bipObj
for i = 1 to nn do
(
anode = biped.getNode bipObj i
if anode != undefined do
(
format "% :\t%\n" i anode.name
for j = 1 to nl do
(
alink = biped.getNode bipObj i link:j
if alink != undefined do
format "% : % \t%\n" i j alink.name
)
)
)

上記のサンプルコードでは、すべての Biped ノードが取得されますが、Biped のツイストノードは取得されません。

3ds Max 7 では、ID 24、25 で前腕(formarm)のツイストノードを取得していましたが、これが Biped にあるツイストノードのすべてでした。

3ds Max 8 では、上腕、ふくらはぎ、下肢、大腿にツイストノードが追加されています。

maxNumNodes は 24 ではなく 22 を返すように変更されました。この変更により、前腕のツイストにアクセスすることはできなくなりました。

前腕のツイストの ID が変更され、他のツイストすべてに新しい ID が追加されましたが、ユーザがツイストにアクセスするためのメソッドはありませんでした。

ツイストボーンのメソッド

次のメソッドは、3ds Max 9 で追加され、Biped のツイストボーンへのアクセスを提供します。これらのメソッドは、唯一のパラメータとして Biped コントローラを取ります。

Biped.maxTwistNodes  <biped | biped_ctrl>

Biped によってサポートされているツイストノードトラックの数。

トップレベルツイストノードの一覧については、 biped.getNode() の説明を参照してください。

Biped.maxTwistLinks  <biped | biped_ctrl>

Biped によってサポートされている、各ツイストトラックあたりの最大リンクノード数。

Biped の説明を参照してください。 biped.getNode() の説明を参照してください。

Biped.getTwistStartId <biped | biped_ctrl>

ツイストノートの開始 ID。

ツイストノードおよびその ID の一覧については、 biped.getNode() の説明を参照してください。

以下の例は、Biped のすべてのツイストノードを取得します。

例:

nn = biped.maxTwistNodes bipObj
format "num twist nodes: %\n" nn
nl = biped.maxTwistLinks bipObj
format "max twist links: %\n" nl
ts = biped.getTwistStartId bipObj
format "twist start id: %\n" ts
 
for i = ts to ts+nn-1 do
(
    anode = biped.getNode bipObj i
   if anode != undefined do
    (
        format "% :\t%\n" i anode.name
       for j = 1 to nl do
        (
            alink = biped.getNode bipObj i link:j
           if alink != undefined do
            (
                format "% : % \t%\n" i j alink.name
            )
        )
    )
)

Biped のノード階層

Biped ノード階層に関連したメソッド

ツイスト ボーンのメソッド

関連事項

ツイストボーンのメソッド