Biped IK キーの設定およびリセット
         
             
         
         biped.setPlantedKey <node> 		
biped.setSlidingKey <node> 		
biped.setFreeKey <node> 	 
 
         これらのメソッドは、所定の Biped ノードに対し、それぞれのタイプの IK キーを設定します。 
         
             
         
         biped.resetAllLimbKeys <biped_ctrl>   
 
         この関数はリムの IK 基点をリセットします。scale subanim を使用しているときにポップなどおかしな点が見られた場合に役立ちます。 
         
         注: 
                この関数で使用できる ActionItem が 1 つあります。 
               
 
             
          
             
         
         biped.collapseMoveAllMode <biped_ctrl> 
 
         この関数は、[すべてを移動モード](Move All Mode)の情報を Biped に直接ベイク処理します。 
         
         注: 
               この関数で使用できる ActionItem が 1 つあります。