シングル チェーン IK ハンドルは、シングル チェーン ソルバを使用して、IK チェーン内の全ジョイントの回転を計算します。また、ジョイント チェーンの全体の方向は、直接シングル チェーン ソルバによって計算されます。
シングル チェーン IK ハンドルのコンポーネント
「IK ハンドルの概要」トピックの一般的な IK ハンドルのコンポーネントを参照してください。
シングル チェーン IK ハンドルは、シングル チェーン ソルバを使用して、IK チェーン内の全ジョイントの回転を計算します。また、ジョイント チェーンの全体の方向は、直接シングル チェーン ソルバによって計算されます。
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