スプライン IK カーブを使用してジョイントのポーズを設定する

スプライン IK NURBS カーブの CV を操作するには

  1. NURBS カーブを選択します。
  2. ディスプレイ > NURBS > CV(Display > NURBS > CVs)をオンにします。
  3. ディスプレイ > NURBS > ハル(Display > NURBS > Hulls)をオンにします。
  4. NURBS カーブ上の CV を選択します。
    ヒント: カーブの操作を簡単にするには、カーブ CV のクラスタを作成します。「クラスタ デフォーマを作成する」を参照してください。
  5. 次のいずれかを実行します。
    • ツール ボックス(Tool Box)から、移動ツール(Move Tool)を選択します(既定のホットキーは w キー)
    • モデリング(Modeling)メニュー セットで、カーブ > カーブ編集ツール(Curves > Edit Curve Tool)を選択します。
  6. CV をドラッグします。

    これにより、スプライン IK ジョイント チェーンが移動します。

スプライン IK NURBS カーブ上の各 CV のクラスタ デフォーマを作成するには

  1. スプライン IK カーブを選択します。
  2. メイン メニュー バーから選択 > クラスタ カーブ(Select > Cluster Curve)を選択します。

    これにより、スプライン IK カーブの各 CV にクラスタ デフォーマを作成します。

ジョイント チェーンの回転またはツイストを行うには

  1. スプライン IK ハンドルを選択します。
  2. 修正 > トランスフォーム ツール > マニピュレータの表示ツール(Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool)を選択します。

    ツイストおよびローリング用円形マニピュレータが、スプライン IK チェーンの開始ジョイントと終了ジョイントに表示されます。

  3. 次の操作を実行します。
    • ジョイント チェーン全体をローリングするには、開始ジョイントにある円形マニピュレータをドラッグします。
    • ジョイント チェーンをツイストするには、終了ジョイントにある円形マニピュレータをドラッグします。
    • ツイストと回転を調整するには、IK ハンドルを選択し、チャネル ボックス(Channel Box)またはアトリビュート エディタ(Attribute Editor)内でツイスト(Twist)アトリビュートとロール(Roll)アトリビュートの値を入力する方法もあります。

カーブに沿ってジョイント チェーンをスライドさせるには

  1. スプライン IK ハンドルを選択します。
  2. アトリビュート エディタ(Attribute Editor)で、ikHandle ノードのタブを選択します。
  3. IK ソルバ アトリビュート(IK Solver Attributes)セクションで、ルートをカーブ上に(Root On Curve)をオンに設定します。

    スプライン IK ハンドルの開始ジョイントがカーブ上の特定の位置に固定されます。また、カーブに沿って開始ジョイントをスライドさせるためのオフセット マニピュレータが使用できるようになります。

  4. 修正 > トランスフォーム ツール > マニピュレータの表示ツール(Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool)を選択します。

    オフセット マニピュレータが開始ジョイントの位置に表示されます。

  5. 次のいずれかを実行します。
    • このマニピュレータをクリック & ドラッグして、カーブに沿ってジョイント チェーンをスライドさせます。

      開始ジョイントをカーブのエンド ポイントにドラッグすると、子ジョイントがカーブの終端から直線方向に向かって伸びます。

    • アトリビュート エディタ(Attribute Editor)のオフセット(Offset)フィールドに値を入力して、スプライン IK チェーンのルートをカーブに沿って移動します。
      注:
      • カーブの末端を越えてオフセット マニピュレータをドラッグすることはできません。
      • ルートをカーブ上に(Root On Curve)をオフにすると、オフセット(Offset)アトリビュートは無視されます。

スプライン IK カーブを移動、回転、スケールするには

  1. スプライン IK カーブを選択し、次に、ツール ボックスから移動ツール(Move Tool) (ホットキー: [w])、回転ツール(Rotate Tool) (ホットキー: [e])、またはスケールツール(Scale Tool) (ホットキー: [r])を選択します。

    表示されるマニ ピュレータを使用して、カーブを移動、回転、またはスケールします。「オブジェクトとコンポーネントを移動する」、「オブジェクトとコンポーネントを回転させる」、「オブジェクトとコンポーネントをスケールする」も参照してください。

    注: ツール オプションで、ルートをカーブ上に(Root on Curve)をオフに設定してスプライン IK ハンドルを作成した場合は、カーブを移動、回転、スケールしても、開始ジョイントは移動しません。

関連項目

親トピック: スプライン IK を使用する