atan2

指定された X,Y 座標の逆正接をラジアン単位で返します。逆正接は、X,Y 座標で表される点と原点を結ぶ直線が X 軸となす角度です。返される角度の単位はラジアンで、範囲は -pi~pi です。ただし、-pi は含まれません。

float atan2(float Y, float X )

X は、点の X 座標です。

Y は、点の Y 座標です。

atan2(1,1)

0.785 ラジアンを返します。